Аанг (англ. Aang) — Аватар, последний маг Воздуха. Биологический возраст — 12 лет (фактически Аангу 112 лет, учитывая тот факт, что он сто лет пролежал в айсберге). Его народ монахов Воздуха (Воздушные Кочевники, англ. Air Nomads) был полностью уничтожен Народом Огня, а сам он за сто лет до начала повествования попадает в сильный шторм и застывает в айсберге, и лишь по прошествии ста лет его находят и освобождают Катара и Сокка. Аанг оптимистичный, весёлый, ему также не чуждо понятие чести и долга. Он молодой, но очень сильный маг Воздуха. Последний представитель своего племени. Нынешнее воплощение Аватара. Испугавшись своего предназначения и ответственности, сбежал из монастыря, что привело его к заточению в ледяной глыбе на сто лет. Был найден Катарой и Соккой. Тайно влюблён в Катару, но не решается сказать ей об этом, тем не менее Катара о чуствах Аанга знает и отвечает взаимностью. Он постепенно овладевает магией Воды и Земли. Во время вторжения ему, Сокке и Тоф не удалось найти Хозяина Огня, прятавшегося в бункере. После вторжения он решается изучить магию Огня, его учителем становится Зуко. За несколько дней до возвращения кометы Созина он таинственно исчезает. Он не может решить, что сделать с Лордом Огня, так как он не может его убить. Он ищет решения у своих предыдущих воплощений. Но решить ему помогла львиная черепаха. При встрече с врагом, он входит в состояние Аватара, и овладевает магией Энергии ("energybending"). С её помощью он лишает уже Короля Феникса ("Phoenix King")магии Огня. Аанг и Катара остаются вместе. Несмотря на свою сущность, Аанг это обычный подросток, который хочет веселиться и проказничать, но со временем он понимает свое предназначение и готовится к решающей схватке, в которой и решится судьба мира.

Катара (англ. Katara) — 14 лет, последний маг Воды Южного Полюса. Представительница Южного племени Воды. Очень сильный маг. Обладает всеми техниками магии, включая и магию крови. Имеет дар целительства. Очень добрая девочка, рано потерявшая мать. Отец отправился на войну. Присматривает за своим братом Соккой, который хотя и старше, ведет себя порой, как маленький ребенок. Катара становится учителем Аанга, передает ему азы магии Воды, лучше узнает себя, свой народ, свою семью. Её отец отправился на войну с Народом Огня и о нём много лет не было вестей, а мать была убита магами Огня. При помощи воды лечит людей. В конце второго сезона вылечила Аанга от смертельной раны, нанесенной Азулой. Владеет способностью контролировать жидкость внутри организма соперника, именуемой «Магией Крови». Она не хочет использовать этот вид магии Воды, но тем не мение вынуждена использовать его. В последних сериях вместе с Зуко побеждает Азулу на Агни Кае. Остается с Аангом.

Сокка (англ. Sokka) — 16 лет, старший брат Катары, отличается неимоверным самолюбием и любвеобильностью. В конце первого сезона влюбился в девушку, которая в последствии ради гармонии в мире заменила убитого адмиралом Джао духа луны. В третьем сезоне учится владеть мечом, проявляет себя в роли лидера. Мечтает стать воином, как и его отец. Смелый и безрасудный, что часто приводит к проблемам. Заботится обо всем племени, так как единственный мужчина. Остальные на войне. Не доверяет никому. Очень скучает по отцу и мечтает только о том, чтобы тот им гордился. Сокке предстоит непростой путь рядом с Аангом и Катарой, но он сделает все, чтобы достичь своей цели. С помощью Зуко освобождает своего папу и любимую девушку Суюки из плена в тюрьме Кипящая скала. Вместе с Тоф и Суюки останавливает флот Короля Феникса (Лорда Огня)

Тоф Бей Фонг (англ. Toph Bei Fong) — Слепая девочка из племени Земли. Но в слепоте ее сила. Она сильнейший маг Земли в истории. Она способна воспринимать любые вибрации земли, таким образом 'видя ' все, что происходит вокруг нее. Она владеет магией Металла, что делает ее практически непобедимой. Решает помогать Аангу постигать магию Земли. Испытывает симпатию к Сокке. Страдает из-за того, что ее не понимают ее родные. Хочет доказать всем, на что она способна, не смотря на свою слепоту. Видит при помощи магии земли: ощущает ногами. Владеет Высшей магией Земли — способностью покорять материи, в которых содержатся частицы земли, в том числе металл. Сбежала от отца с матерью, богатейших людей из знатного рода, чтобы помочь Аватару овладеть магией Земли. Помогла Сокке и Суюки остановить флот народа огня.

Зуко (англ. Zuko) — Самый противоречивый персонаж сериала. Принц в изгнании. Единственной целью которого является поиск и поимка Аватара. Только так он сможет вернуть себе все, что потерял. Он без устали тренируется, чтобы во всеоружии встретить Аанга. Мечтает о прощении отца, страдает от того, что рано потерял мать. Ему предстоит непростая задача разобраться в себе, в людях, которые его окружают, в событиях, свидетелем которых он является. Он готов на все ради достижения своих целей, но даже представить себе не может, что ждет его на самом деле. Ему 16 лет (17 лет, Книга 2). Сын хозяина огня Озая и его жены Урсы , внук хозяина огня Азулона. Имеет большой шрам вокруг левого глаза, полученный во время огненной дуэли «Агни-Кай» против отца. Правнук Хозяина Огня Созина и Аватара Року. Считается, что он бессердечное и грубое существо, но это не так. Его просто жизнь потрепала. Он изгнан из своей страны, живёт, пытаясь поймать Аватара, дабы восстановить утраченную честь. Путешествует вместе с дядей Айро, неимоверно любящим своего племянника. В конце 2 сезона присоединяется к своей сестре Азуле, предаёт дядю, который умоляет его сделать правильный выбор. Впоследствии Зуко очень сожалеет о содеянном. Во время затмения решается на серьёзный разговор с отцом. Именно в тот момент проявляет способность управления молнией. Он отражает молнию в Озая, но не убивает. Позже принимает решение присоединиться к Аватару, чтобы свергнуть своего отца. Вместе с ним отправляется в древний храм Огня, дабы восстановить утраченное мастерство управления стихией. В 3 сезоне помогает Сокке вытащить отца из плена. Помогает Катаре найти человека, убившего её мать. Обучает Аанга магии Огня, за несколько дней до возвращения кометы Созина разкрывает планы отца: он хочет сжеч Ба Синг Се. В последних двух сериях сражаются на Агни Кай с Азулой и побеждают. Зуко становится Хозяином Огня. Влюблён В Мэй и с oстаётся с ней.

Азула (англ. Azula) — Сестра Зуко. Дочь своего отца и своего народа. Мощь ее мастерства владения магией Огня может превзойти только ее жажда власти, жажда славы. Она не знает жалости, не знает пощады. Она, как огненный вихрь, сметет любую преграду на своем пути. Не знает страха. Одержима желанием покорения всех народов. Безукоризненно выполняет свою миссию. Ее боятся и враги, и друзья. Она не знает сомнений, переживаний. Она идеальный воин. Ей 15 лет, в детстве постоянно издевалась над братом. Владеет Высшей магией Огня — молнией, а также способностью создавать синее пламя. Жестокая, красивая, целеустремлённая, расчётливая и определённо злая. Главный антагонист второго сезона. В «Книге Земли» начинает охотиться за Аватаром вместо брата, прихватив компанию из двух «элитных бойцов» — Мэй и Тай Ли. И в 20 серии 2-го сезона вместе с Зуко побеждает Аватара. в третьем сезоне вместе с Зуко возвращается домой. Знала о том, что Аватар мог выжить, по-этому предупредила отца о вторжении. Во время вторжения и затмения отвлекла Аанга, Сокку и Тоф от правильного пути, тем самым нарушив планы команды. Ещё несколько раз пытается убить брата, но безуспешно. Отец провозгласил её новым Хозяином Огня, но коронацию прервали Зуко и Катара. Дралась на Агни Кай с Зуко, но проиграла. В конце концов сошла с ума.

Айро (англ. Iroh) — Дядя Зуко и Азулы,сын Хозяина Огня Азулона,внук Созина,брат хозяина Огня Озая. Возможно один из сильнейших магов Огня, но скрывает это прячась за образом доброго старика. Был когда-то великим генералом, но потеряв сына, оступил. Теперь сопровождает Зуко в его странствиях, став для него истинным отцом. Бережет Зуко от него же самого, пытается передать ему свою мудрость, свои знания. Порой кажется, что Айро знает уже все наперед, поэтому всегда готов к любым неожиданностям, всегда принимает правильные взвешенные решения. Большинсвто персонажей, будучи намного младше него, обращаются к нему за советом. Oтец Лю Тена (англ. Lu Ten), погибшего в битве при Ба Синг Се. Один из сильнейших магов Огня. Большой любитель и знаток чая, в «Книге Земли» вместе с племянником откроет свою чайную. Как и его брат, Айро владеет способностью создавать молнию. Его называют Драконом Запада. После смерти отца Азулона должен был стать Хозяином Огня, но в результате заговора со стороны Озая его право на престол проигнорировали, и Хозяином Огня стал Озай. В «Книге Огня» он был арестован и посажен в тюрьму за то, что пытался отговорить Зуко от объединения с Азулой и другими. Вскоре в тюрьме начинает тренироваться, тем самым восстанавливая силы. Позже он сбегает из тюрьмы, выламывая решетку собственными руками. Становится лидером Объединения Белого Лотоса, прощает Зуко. Вместе с членами объединения освобождает Ба Синг Се от племени огня.

Озай (англ. Ozai) — Хозяин Огня, второй сын Азулона, внук Созина. Очень сильный маг Огня. Одержим идеей завершения войны. Ради своей цели способен пожертвовать чем угодно и кем угодно. Не остановится ни перед чем. Обладает колоссальной властью и влиянием. Его боятся, его уважают. Главный враг Аанга. Именно поединок с ним должен решить судьбу мира. Похоже, что основные черты характера, Азула унаследовала от него, в то время, как Зуко больше похож на мать. Озай не намерен оступить ни на секунду, ни на мгновение. Отец Зуко и Азулы, главный отрицательный персонаж сериала. Один из самых сильных магов Огня. Владеет способностью создавать молнию. В Третьем сезоне становится Королём Фениксом. В последней битве Аватар с помощью магии Энергии отобрал у Озая владение магией Огня.

Мэй (англ. Mei) — 15 лет, воспитывалась вместе с Азулой и Тай Ли. Не обладает магией Огня, но зато прекрасно разбирается в метательном оружии. Известна своими безразличием ко всему, но подчиняется Азуле беспрекословно. Влюблена в Зуко, в третьем сезоне становится его девушкой. В 3 сезоне предаёт Азулу и помогает Зуко с заключёнными убежать.Остаётся С Зуко.

Тай Ли (англ. Tai Lee) — 14 лет, девочка из многодетной семьи (6 сестер двойняшек) большую часть детства проводила с подругами Азулой и Мэй. Потом обучалась вместе с ними в Академии магии Огня. Но чтоб каким то образом отличаться от своих сестёр, она сбежала с цирком и выступала там, пока Азула не пригласила её в свою команду по поимке аватара. Оптимистична, всегда смотрит на мир «сквозь розовые очки», обладает феноменальной ловкостью, знает слабости человеческого тела, с помощью нажатия определённых точек (Куишо Джитсу) может лишить даже очень опытного мага власти над стихией. Имеет феноменальный успех у противоположного пола. Несколько раз замечает, что Сокко очень симпатичен, однако ни о каких отношениях между ними нет и речи. В третьем сезоне защитила Мей от мести Азулы. Попала в тюрьму, где были воины Киоши. В последней серии становится одной из них.

Азулон (англ. Azulon) — предыдущий Хозяин Огня, отец Айро и Озая, дедушка Азулы, Зуко и Лу Тена, сын Созина. Продолжил дело отца в столетней войне. Достоверно неизвестно, были ли при нем попытки найти Аватара, но одно можно утверждать с уверенностью: именно он привел народ Огня к практически безоговорочной победе. Его младшему сыну, ставшему хозяином Огня, необходимо было лишь довершить начатое дедом и развитое отцом.

Урса (англ. Ursa) — мать Зуко и Азулы, жена Хозяина Огня Озая. Добрая и чуткая мать, всегда защищающая любимого сына Зуко от вредной Азулы. Внучка Аватара Року (прошлого Аватара). Одной из спокойных ночей покинула дворец Хозяина Огня и Страну Огня вообще. В 11 главе 3 сезона становится известно, что Урсу изгнал Озай, потому что она узнала о его заговоре по свержению Хозяина Огня Азулона и о плане убить принца Зуко. Появляется в третьем сезоне перед коронацией Азулы.

Созин (англ. Sozin) — Хозяин Огня, при котором и началась война четырех Стихий. Лучший друг Аватара Року. В честь него названа комета, приближение которой дает неимоверную силу всем магам Огня, что делает их практически непобедимы. Созин понял это одним из первых. Именно он и воспользовался мощью кометы в начале войны, а также приказал уничтожить Воздушных странников, чтобы новый Аватар не смог появиться либо же убить его еще в детском возрасте. Он тажке стал косвенной причиной смерти Року, оставив его погибать в вулкане, хотя мог спасти, но тот был слишком опасен для его планов.

Суюки (англ. Suki) — девушка Сокки, лидер воинов Киоши. Очень милое и доброе создание. Сначала настроена достаточно агрессивно к героям, поскольку боится, что они втянут нейтральный остров Киоши в войну, но потом проникается их идеями, пытается обучить Сокку боевым искусствам, но это превращается в насмешку. Со временем, проникшись храбростью Сокки, влюбляется в него и проносит это чувство до конца сериала. Также помагает Аппе во время его странствий, что приводит ее и других воинов Киоши в лапы Азулы и к заточению в тюрьме людей Огня.

Гуру Патик (англ. Guru Patic) — старый отшельник, говорящий с индийским акцентом, в «Книге Земли» учит Аанга контролировать Дух Аватара. Питается бананово-луковым соком. Возраст 150 лет.

Пра-пра — прабабушка Сокки и Катары, самая старая жительница южного племени Воды.Настоящее имя - Канна. По сути является лидером Южного племени по причине отсутствия мужчин, а также более старых представителей племени. Считается, что характер Катара унаследовала от бабушки. Также Пра-пра подарила Катаре свое обручальное ожерелье, сделанное для нее мастером Паку в дни их молодости на Северном полюсе. Но она бежит оттуда, не принимая их традиции и не довольная ролью женщины в Северном племени воды.

Пакку - учитель магии Воды с Северного племени Воды. В конце первой книги обучает Катару и Аанга магии Воды. В начале второго сезона отправляется в Южное племя, где встречает свою невесту,Пра-Пра, которая убежала с севера. Становится дедушкой Катары и Сокки. В конце третьего сезона вместе с членами Ордена Белого Лотоса помогает освободить Ба Синг Се.

Буми - предполагаемый возраст - 112 лет, царь Омашу, старинный друг Аанга, с которым он дружил до войны. В первом сезоне встречается с Аангом. Во время осады Омашу был взят в плен. При второй встречи с Аангом даёт ему совет по поводу учителя магии Земли. Во время затмения освобождает себя и весь город самостоятельно. Член Ордена Белого Лотоса, освобождает столицу Царства Земли.

Аппа (англ. Appa) — летающий зубр (бизон) Аанга. Последний в своём роде. Именно от летающих зубров Воздушные кочевники научились покорять воздух. Аппа очень добрый и заботливый, но достаточно прожорливый, и поэтому Аангу часто приходиться думать о том, чем бы накормить Аппу. Во втором сезоне был похищен и после целого ряда приключений оказался в Ба-Синг-Сэ, где его и нашли Аанг с друзьями.

Момо (англ. Momo) — летающий лемур, принадлежащий все тому же Аватару. Считается последним из летающих лемуров, однако Аанг находит его уже в реальном времени, что предполагает существование и других лемуров, в частности его сородичей.